dotNETportal.cz

Dobry den

Tak ma donutili okolnosty skusit VB2010.Staviame robota ktory bude ovladany cez bluetooth.Len neviem si rady s posielanim dat na usb (com4)do arduina.Presiel som vsetky tema aj na microsofte ale VB2010 som uplni zaciatocnik.Vedel by mi niekdo pomoct?Dakujem

Ardino:

int M11 = 13;
int M12 = 12;
int M21 = 11;
int M22 = 10;

void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
pinMode(12, OUTPUT);
pinMode(11, OUTPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
Serial.begin(57600);
Serial.println("Start programu");

}

void loop() {
  int cteni = Serial.read();
  
  if(cteni == 'W') {
  Serial.println("Dopredu");
  DOPREDU();
  }  

  if(cteni == 'S') {
  Serial.println("Dozadu");
  DOZADU();
  }  

  if(cteni == 'A') {
  Serial.println("Doleva");
  DOLEVA();
  }  

  if(cteni == 'D') {
  Serial.println("Doprava");
  DOPRAVA();
  }
}

void DOPREDU() {
  digitalWrite(M11, 1);
  digitalWrite(M12, 0);
  digitalWrite(M21, 1);
  digitalWrite(M22, 0);
}

void DOZADU() {
  digitalWrite(M11, 0);
  digitalWrite(M12, 1);
  digitalWrite(M21, 0);
  digitalWrite(M22, 1);
}

void DOPRAVA() {
  digitalWrite(M11, 1);
  digitalWrite(M12, 0);
  digitalWrite(M21, 0);
  digitalWrite(M22, 1);
}

void DOLEVA() {
  digitalWrite(M11, 0);
  digitalWrite(M12, 1);
  digitalWrite(M21, 1);
  digitalWrite(M22, 0);
}